Robot koji igra stolni tenis na dobrom je putu da postane svjetski prvak

Ace, robot navođen umjetnom inteligencijom, vrhunskim senzorima i iznimno spretnom rukom s osam zglobova, igrao je stolni tenis po pravilima natjecanja i pobijedio elitne stolnotenisače. Ace je prvi stroj – robot - koji se ističe u sportu.

Šah se smatra jednom od najintelektualnijih igara, koja zahtijeva veliku koncentraciju, strategiju i mentalnu izdržljivost, te potiče rad obje hemisfere mozga. Igranje šaha stimulira kognitivne sposobnosti, potiče rast dendrita i može usporiti demenciju. Povijesni dvoboj iz 1997. godine, kada je IBM-ovo računalo Deep Blue pobijedilo Garryja Kasparova, označio je prekretnicu, jer je računalo moglo izračunati oko 100 milijuna poteza u sekundi. Danas su šahovska računala neizbježan alat za trening vrhunskih šahista.

Istovremeno, Ace-ov stolnoteniski uspjeh sugerira da će fizički sportovi možda uskoro doživjeti sličnu sudbinu poput igranja šaha.

„Igre su dugo služile kao mjerila za umjetnu inteligenciju, uključujući šah za Deep Blue, ali i druge igre s novijim otkrićima, poput igre AlphaGo,” kaže Peter Dürr iz Sony AI-a, voditelj istraživačkog tima koji je dizajnirao robot Ace. 

AlphaGo je računalni program umjetne inteligencije (AI) specijaliziran za igranje drevne kineske društvene igre Go. Razvila ga je tvrtka DeepMind. AlphaGo je postao prvi program koji je pobijedio profesionalnog igrača Go-a, a kasnije i svjetskog prvaka, što se dugo vremena zbog kompleksnosti te igre smatralo za računala nemogućim.

Peter Dürr ističe kako su ranije igre u kojima sudjeluje umjetna inteligencija odigrane online. Ace robot predstavlja važan napredak, jer se taj robot uspješno takmiči sa stvarnim, profesionalnim stolnoteniskim prvacima. „Ace nudi nešto što jednostavno nikad prije nije bilo zabilježeno: robota i čovjeka u pravom atletskom natjecanju", kaže Dürr.

Ace se može pohvaliti s tri glavna napretka u autonomnoj robotici, navodi Dürr. Prvo, koristi "senzore temeljene na događajima", što znači da se robot fokusira na određene regije slika koje snimaju njegove kamere. One pokazuju promjene u kretanju i ključne su za praćenje putanje loptice za stolni tenis.

Drugo, stolnoteniske vještine robota izgrađuju se korištenjem „učenja bez modela", što znači da robot „umjesto da usvaja model kako bi se trebao igrati stolni tenis uči kroz iskustvo u simulaciji". Proces funkcionira kao da robot igra računalnu igricu stolnog tenisa, pri čemu je prethodno zabilježio nekoliko tisuća sati treninga.

I konačno, istraživački tim je postavio brzi robotski hardver koji omogućuje Aceu da igra s "okretnošću poput ljudske", kaže Dürr. Čak je agilniji od čovjeka, jer je sportašima potrebno oko 230 milisekundi da reagiraju, dok je ukupna latencija Acea samo 20 milisekundi.

Trenutačno Ace izgleda poput robota iz tvornice. Oslanja se na mrežu kamera i senzora koji okružuju dvoranu za stolni tenis. Usporedo s napretkom tehnologije, istraživači očekuju da će Ace na kraju biti utjelovljen u humanoidnom obliku.

Za mečeve odigrane u svrhu provedbe istraživanja i objave studije, primjenjivala su se pravila japanske profesionalne stolnoteniske lige, jer se Ace natjecao protiv pet vrhunskih stolnotenisača. Pritom svaki od natjecatelja sudjeluje na takmičenjima preko 10 godina i trenira 20 sati tjedno. Od ukupno 5 natjecatelja s kojima je Ace odigrao mečeve, dva natjecatelja igraju profesionalno stolni tenis, dok njih trojica nisu uključena u profesionalna takmičenja u stolnom tenisu.

Ace je izgubio samo dva od svojih pet mečeva protiv elitnih igrača. Oba meča je izgubio od profesionalnih stolnotenisača.

Prednost koju Ace ima u odnosu na ljude je ta što ne odaje nikakve informacije o svom sljedećem potezu. S druge strane, na njemu je nemoguće čitati bilo kakve znakove govora ljudskog tijela.

“Neki od sportaša uključenih u naše eksperimente komentirali su da obično gledaju protivnikovo lice – što Ace nema”, kaže Dürr.

Stolnotenisači su bili iznenađeni Aceovom sposobnošću da čita njihove servise, unatoč njihovim pokušajima da to sakriju različitim pokretima. Robot je također zbunio svoje izumitelje – pogotovo kada je mogao udarati loptice koje su se odbijale od mreže, što nije bila vještina koju je prethodno trenirao. 

Nakon završetka i objave studije istraživački tim je nastavio poboljšavati Aceove sposobnosti.

Ace je u prosincu 2025. prvi put pobijedio profesionalnog stolnotenisača, a u ožujku 2026., pobijedio je troje profesionalnih stolnotenisača: profesionalku, Miyuu Kihare, koja je rangirana među 25 najboljih stolnotenisačica na svjetskoj rang listi, kao i dva profesionalca, Tonina Ryuzakija i Fumiye Igarashi.

"S daljnjim poboljšanjima, trebalo bi biti moguće nadmašiti čak i svjetskog prvaka", zaključuje Peter Dürr.

Podaci o radu:

Autori: 

Peter Dürr, Mireille El Gheche, Guilherme Jorge Maeda, Nobuhiko Mukai, Naoya Takahashi, Stefan Heusser, Hamdi Sahloul, Yamen Saraiji, Pavel Adodin, Yin Bi, Sam Blakeman, Christian Conti, Dunai Fuentes Hitos, Yunpu Hu, Farshad Khadivar, Raphaela Kreiser, Luz Martinez, Fabian Schilling, Ricardo Tapiador Morales, Guillem Torrente, Mario Ynocente Castro, Lison Abecassis, Alberto Giammarino, Yu-Ting Huang, Yannik Nagel, Andrea Scotti, Alexander Sigrist, Tiago Silva, Etienne Walther, Jengyan Wong, Bilan Yang, Asude Aydin, Divij Grover, Apurv Saha, Valentina Cavinato, Takekazu Kakinuma, Taishi Kunori, Valentin Monferrato, Stefan Richter, Stefanos Charalambous, Simon Guist, Mads Alber Kuhlmann-Jorgensen, Lorenzo Miele, Agis Politis, Mattia Scardecchia, Hiroaki Kitano, Peter R. Wurman, Peter Stone, Michael Spranger

Izvorni naslov: 

Outplaying elite table tennis players with an autonomous robot

Godina publiciranja rada: 2026

Naziv časopisa: Nature

Bibliografska baza: WOSSCI

Kvartil: Q1

Impact factor (2025): IF=64.8

Detaljnije o ovom radu može se vidjeti na poveznici:

https://doi.org/10.1038/s41586-026-10338-5

Izvori: Nature; NewScientist.